| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/3E7UDK8 |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2013/05.31.17.07 |
| Última Atualização | 2013:07.17.11.47.05 (UTC) administrator |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2013/05.31.17.07.03 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.16.11 (UTC) administrator |
| Rótulo | lattes: 1786255724025154 1 KugaCarr:2013:AtDeMa |
| Chave de Citação | KugaCarr:2013:AtDeMa |
| Título | Attitude determination with magnetometers and accelerometers to use in satellite simulator  |
| Formato | DVD |
| Ano | 2013 |
| Data de Acesso | 27 abr. 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 3061 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Kuga, Helio Koiti 2 Carrara, Valdemir |
| Identificador de Curriculo | 1 8JMKD3MGP5W/3C9JHC9 2 8JMKD3MGP5W/3C9JJAN |
| Grupo | 1 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR 2 DMC-ETE-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Afiliação | 1 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 hkk@dem.inpe.br 2 val@dem.inpe.br |
| Endereço de e-Mail | hkk@dem.inpe.br |
| Nome do Evento | International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 15 (DINAME). |
| Localização do Evento | Buzios |
| Data | 2013 |
| Editora (Publisher) | ABCM |
| Título do Livro | Proceedings |
| Tipo Terciário | Paper |
| Histórico (UTC) | 2013-05-31 17:17:02 :: lattes -> administrator :: 2013 2013-07-17 12:00:48 :: administrator -> marcelo.pazos@sid.inpe.br :: 2013 2014-01-10 14:00:43 :: marcelo.pazos@sid.inpe.br -> administrator :: 2013 2021-02-11 18:16:11 :: administrator -> marcelo.pazos@inpe.br :: 2013 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Tipo de Versão | publisher |
| Palavras-Chave | attitude determination quest algorithm satellite simulator magnetometer accelerometer |
| Resumo | Systems of attitude control of artificial satellites are dependent on a reference attitude, provided by an attitude determination process. This paper presents the implementation and tests of a fully self-contained algorithm for the determination of attitude using magnetometer and accelerometer units, for application on a satellite attitude simulator based on frictionless air bearing tables. However it is known that magnetometers and accelerometers need to be calibrated so as to allow that such measurements are used to their ultimate accuracy. A calibration method is implemented which proves to be an essential part of the procedure to achieve better attitude determination accuracy. For the stepwise real time attitude determination it was used the well-known QUEST algorithm which yields quick response with reduced computer resources. The algorithms are tested and qualified with actual data collected on the streets under controlled situations. For such street runaways the experiment employs an Honeywell (solid-state magneto-resistive technology) magnetometer HMR-2300 and a Crossbow (Xbow-CD-400) IMU navigation block consisting of a triad of accelerometers and a triad of gyros, with MEMS technology. A GPS receiver is used to obtain positional information. The collected measurements are processed through the developed algorithms, and comparisons are made for attitude determination using calibrated and non-calibrated data. The results show that the implemented process of attitude determination reaches the requirements for real-time operation with enough accuracy to a regular standby or emergency mode operation. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Attitude determination with... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3E7UDK8 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3E7UDK8 |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | DINAME33.pdf |
| Grupo de Usuários | banon lattes marcelo.pazos@inpe.br self-uploading-INPE-MCTI-GOV-BR |
| Grupo de Leitores | administrator banon marcelo.pazos@inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Repositório Espelho | iconet.com.br/banon/2006/11.26.21.31 |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Notas | Setores de Atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico. |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition editor isbn issn lineage mark nextedition numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisheraddress rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marcelo.pazos@inpe.br |
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